Note
Le nord est vers le haut de l’écran; l’est est vers la droite, l’ouest vers la gauche et le sud vers le bas.
Comme vous le savez, Reeborg n’est pas parfaitement opérationnel. Il peut seulement tourner à gauche, il a une fuite d’huile, et il peut voir s’il y a un mur devant lui ou tout juste à sa droite, mais pas à sa gauche; de plus, il ne voit les jetons que lorsqu’il est littéralement au-dessus d’eux. Reeborg a également une boussole qui fonctionne plus ou moins bien: il peut déterminer s’il fait face au nord ... ou non; pas moyen d’obtenir d’autre information au sujet de son orientation. Pour déterminer s’il fait face au nord, vous pouvez demander à Reeborg de faire le test est_face_au_nord().
Orientez Reeborg!
Sélectionnez un monde approprié et écrivez un court programme qui fera en sorte que Reeborg tourne vers la gauche jusqu’à ce qu’il soit face au nord, quelque soit son orientation de départ.
Exécutez le programme suivant:
repeat 4:
tourne_a_gauche()
print( est_face_au_nord() ) # notez les parenthèses pour est_face_au_nord()
print("-----------")
print( tourne_a_gauche() )
Prenez note des résultats qui apparaissent dans le journal de Reeborg.
Les tests comme est_face_au_nord() sont des fonctions Python. Ces fonctions diffèrent des autres fonctions telles que tourne_a_gauche() ou avance() car elles retournent une valeur utile, utilisant le mot-clé return. Une fonction comme tourne_a_gauche() retourne la valeur None, un mot-clé Python, qu’on pourrait traduire par “aucun”.
Commençons par un exemple simple et faites en sorte que Reeborg exécute le programme suivant.
def interruption():
avance()
return
avance()
interruption()
Le second avance() n’est pas exécuté: l’exécution de la fonction termine lorsque l’énoncé contenant le mot-clé return; est exécuté. Si vous changez la dernière instruction:
interruption()
par:
print( interruption() )
vous verrez que la valeur qui est imprimée est None.
Le mot-clé return peut être accompagné de quelque chose d’autre comme l’exemple suivant le démontre.
Essayez ceci!
def nord():
return est_face_au_nord()
while not nord():
tourne_a_gauche()
Lorsque vous exécuterez ce programme, vous verrez que la fonction nord() donne exactement le même résultat que si vous utilisiez directement est_face_au_nord(); ceci est le résultat de l’utilisation de l’énoncé return. Nous pouvons utiliser ce résultat pour permettre à Reeborg d’identifier d’autres orientations que le nord (et réparer sa boussole). Tout d’abord, nous savons que si Reeborg tourne 4 fois à gauche, il reviendra à son orientation de départ: nous voulons garantir que l’orientation de Reeborg à la fin du test sera la même qu’au début.
Supposons que nous voulons savoir si Reeborg fait face au sud. Nous pouvons lui demander de tourner à gauche deux fois et noter si son orientation est face au nord (et donc qu’il était face au sud avant de tourner) ou non, et de tourner deux fois à gauche de nouveau. Utilisant le mot-clé return, Reeborg peut indiquer le résultat qu’il avait noté après deux tours à gauche.
def est_face_au_sud():
tourne_a_gauche()
tourne_a_gauche()
orientation = est_face_au_nord()
tourne_a_gauche()
tourne_a_gauche()
return orientation
# on oriente Reeborg pour qu'il soit face au sud comme test
while not est_face_au_sud():
tourne_a_gauche()
À votre tour!
Vérifiez que ceci fonctionne!
Ceci fonctionne ... mais, dépendant de l’orientation initiale de Reeborg, vous pourriez devenir étourdi à le voir tourner: lorsque son orientation initiale n’est pas face au sud, pour chaque virage à gauche qu’il doit faire pour changer, il doit en faire 4 pour déterminer son orientation.
Plus tard, en examinant le code source de Reeborg, nous pourrons trouver une façon beaucoup plus directe, et moins étourdissante, de déterminer son orientation.
Mini-quiz
Écrivez un programme faisant en sorte que Reeborg soit orienté face à l’ouest, peu importe son orientation initiale. Vérifiez la validité de votre programme en commençant par quelques virages à gauche, pour tester différentes orientations initiales de Reeborg.
Supposons que nous ayons le code suivant:
def fonction_quelconque():
...
return quelque_chose
... = fonction_quelconque()
Dans ce cas, l’invocation de fonction_quelconque() à la dernière ligne sera remplacée par la valeur de quelque_chose qui est la variable suivant le mot-clé return. S’il n’y a rien après return, alors le résultat est None (non défini).
Encore des retours
Reeborg peut déterminer s’il y a un mur devant lui, utilisant rien_devant(), ou s’il y a un mur à sa droit en utilisant rien_a_droite(). Écrivez une fonction test qui fera en sorte que Reeborg fera 4 virages à gauches, et donc retournera à son orientation de départ, mais qui retournera True s’il n’y a pas de mur à sa gauche.
Défis!
Utilisez la fonction test que vous avez écrite pour permettre à Reeborg de trouver la sortie des mondes Labyrinthe 1 et Labyrinthe 2 en suivant le mur du côté gauche plutôt que le mur du côté droit comme on l’avait vu avant.
Rendez-vous à l’adresse https://cscircles.cemc.uwaterloo.ca/10-fr/ pour quelques explications et exercices supplémentaires.