올바른 지점 찾아가기
======================

.. index:: at_goal()

지금까지 작성한 프로그램은 **Tokens 1** 과 **Tokens 2** 세상에서 동작하지만,
**Tokens 3** 과 **Tokens 4** 세상에 시도해 보면 정상 작동하지 않는다.

.. topic:: 시도해 보기!

   4가지 세상 모두에서 작성한 프로그램을 시도해 보라.

또다른 조건
-----------------

.. note::

    ``at_goal()``:  |green_home_tile| |house| |racing_flag|

    .. |green_home_tile| image:: ../../images/green_home_tile.png
    .. |house| image:: ../../images/house.png
    .. |racing_flag| image:: ../../images/racing_flag.png

리보그가 스스로 찾을 수 있는 장소에 토큰이 위치했는지 찾아낼 수 있는 것에 더해서,
리보그 집으로 이전에 기술한 색칠된 정사각형에 도달할 수 있는지 리보그 스스로 판단할 수도 있다.
많은 세상에서, 이곳을 집도다 리보그 목적지로 간주하는 것이 더 일리가 있다.
리보그가 목적지로 판단하는데 사용하는 함수가 ``at_goal()`` 이다.
다음에 이전에 언급된 4가지 세상 모두에서 동작하는 해법에 대한 개괄적인 개요가 나와있다.

.. code-block:: python

    def move_until_done():
        if at_goal():
            # 무언가 수행한다.
        move()
        if object_here():
            # 무언가 수행한다.
            # 다른 무언가 수행한다.
            # 다시 다른 무언가 수행한다.

    repeat 42:
        move_until_done()

(파이썬 코드 편집기에서) 상기 코드를 완성하시오. 위에서 언급된 4가지 세상 모두에서 동작하는지 확인하시오.

그리고, 다른 어떤 것
----------------------------

상기 연습문제를 분명히 완수했죠, 그렇지 않나요? ... 훌륭합니다.

.. topic:: 이것을 해보세요!

    세상 **Home 1** 혹은 **Home 2** 중에서 하나를 선택하세요.
    **Tokens** 세상에서 사용한 동일한 프로그램이 동작합니까?
    그런지 알아본 후에, 이해한 것을 확인하도록 실행해 보세요.

다시 장애물!
--------------

**Hurdles 1** 와 **Hurdles 2** 세상을 살펴본다.
잠시 최종 목적을 무시하고, 장애물을 넘어 리보그가 달려가는 프로그램은 다음 두 명령어를 번갈아 실행한다.
적절한 ``jump_over_hurdle()`` 함수에 대한 적절한 정의가 수반되어야만 된다.

-  ``move()``
-  ``jump_over_hurdle()``

목적지에 도달했는지 알아보기 위해서 특정 지점에 테스트 (``if`` 문장) 를 포함한다면,
새로운 함수를 만드는데 상기 함수를 사용할 수 있다.
새로운 함수는 ``move_and_jump_until_done()`` 호출해서 
**Hurdles 1** 와 **Hurdles 2** 세상 모두에 절절한 프로그램이 될 것이다::

    repeat 42:
        move_and_jump_until_done()

.. topic:: 직접 작성해보자!

    언급한 프로그램을 작성하고 제대로 동작하도록 확실히 한다.

.. hint::

   작성한 프로그램은 다음과 같아 보일 수 있다::

    from my_lib import turn_right
    def jump_over_hurdle():
        # 무언가 수행한다.

    def move_and_jump_until_done():
        # 무언가 수행한다.
        if at_goal():
            done()
        # 무언가 수행한다.

    repeat 42:
        move_and_jump_until_done()


여러분을 위한 질문
~~~~~~~~~~~~~~~~~~

**Hurdles 3** 세상에 대해 어떤 것도 변경하지 않고 해당 프로그램이 동작합니까?